什么是GPS模塊？

目前GPS定位產(chǎn)品正在漸漸的深入到大眾消費(fèi)中來(lái)，隨著電子地圖的日趨完善，GPS系統(tǒng)將越來(lái)越發(fā)揮更加實(shí)際的指引作用。那什么是GPS模塊呢？GPS模塊是集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU，并加上相關(guān)外圍電路而組成的一個(gè)集成電路。 我們常說(shuō)的GPS定位模塊稱(chēng)為用戶部分，它像“收音機(jī)”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào)，中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號(hào)，屬于被動(dòng)定位。通過(guò)運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù)，特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計(jì)算，稱(chēng)為3D定位，3顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)2D定位，但精度不佳。GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。 接下來(lái)以思為無(wú)線的高精度、低功耗、雙模GPS定位模塊：GPS01為例，為大家介紹GPS模塊的定位方式、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域、啟動(dòng)方式、定位精度、對(duì)外接口、輸出數(shù)據(jù)。

定位方式：

GPS01模塊支持BD(北斗)、GPS、GLONASSS三種定位方式。

特點(diǎn)：

支持BDS B1/GPS L1/GLONASS L1頻點(diǎn)；

支持熱啟動(dòng)；

支持外部復(fù)位；

具有備份電源輸入接口；

支持以下六種工作模式，并可通過(guò)命令相互切換：

1） 單BDS B1工作模式； 

2） 單GPS L1工作模式 ；

3） 單GLONASS L1工作模式； 

4） BDS B1/GPS L1雙模工作模式（默認(rèn)模式）； 

5） GLONASS L1/BDS B1雙模工作模式；

6） GLONASS L1/GPS L1雙模工作模式。

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 個(gè)人定位和導(dǎo)航產(chǎn)品
• 物聯(lián)網(wǎng)
• 車(chē)載、船舶定位導(dǎo)航
• 手持便攜設(shè)備

啟動(dòng)方式：

GPS 模塊啟動(dòng)后，需要一段時(shí)間定位，搜星時(shí)間隨啟動(dòng)方式改變。

1、冷啟動(dòng)

模塊首次啟動(dòng)，沒(méi)有任何衛(wèi)星數(shù)據(jù)，需要1~10分鐘定位。

2、熱啟動(dòng)

已保存衛(wèi)星信息，暫時(shí)關(guān)閉電源休眠，使用后備電源供電，在兩小時(shí)內(nèi)重新開(kāi)機(jī)，可在幾秒內(nèi)定位。

3、溫啟動(dòng)

使用后備電源，關(guān)機(jī)時(shí)間在2小時(shí)以上，8小時(shí)以內(nèi)，模塊保存有衛(wèi)星信息但時(shí)效不強(qiáng)，啟動(dòng)時(shí)間在冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)之間。

定位精度：

GPS模塊的定位精度取決于很多方面，比如來(lái)自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見(jiàn)GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽(yáng)輻射、大氣層、多徑效應(yīng)等。另外，同一個(gè)GPS模塊，還會(huì)因?yàn)樘炀€及饋線質(zhì)量、天線位置和方向、測(cè)試時(shí)間段、開(kāi)放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。即使是同一個(gè)廠家同一個(gè)型號(hào)的不同GPS模塊使用天線分集器同時(shí)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，靜態(tài)漂移量也會(huì)有差別。

（SW-GPS01定位精度的測(cè)試數(shù)據(jù)）

對(duì)外接口：

1、串口

NMEA-0183 協(xié)議
NMEA 0183是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)（National Marine Electronics Association）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前也已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

2、IIC

參考文件《SW-GPS01模塊I2C接口說(shuō)明》

GPS模塊輸出數(shù)據(jù)：

SW-GPS01模塊輸出信息：經(jīng)度、緯度、高度、速度、時(shí)間、衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星強(qiáng)度、衛(wèi)星序號(hào)、衛(wèi)星精度、衛(wèi)星角度、定位用的衛(wèi)星數(shù)量、定位用的衛(wèi)星序號(hào)。

（GPS01模塊輸出數(shù)據(jù)圖）

現(xiàn)在大家明白什么是GPS模塊了嗎？如果您對(duì)此還有什么疑問(wèn)，歡迎致電思為無(wú)線。